數控機床自動（dòng）夾持（chí）搬運裝置的液壓係統設計

數控機床上專用於工件和零件的夾持和自動運轉（zhuǎn）的裝置，其運動自由度多，且有嚴格的動作順序要求。用（yòng）液壓驅動可實現動作自動循環，利於自動化和高效率等要求。機械手用於各種工藝裝備上，其中包括組成柔性自動化係統的數控金（jīn）屬切削（xuē）機床。工業機器人裝備有（yǒu）自動可換夾持裝置（zhì），其中雙夾持器（qì）的裝置用來保證同時操作（zuò）毛坯和（hé）在加工的零件。